有个需求是要通过遥控器控制飞机上的一个ESP32，刚开始是检测飞控输出的PWM，结果ESP32的PWM检测实在吃力，折腾了半天让PIX能直接用AUX OUT口输出电平信号。 通道引脚对应如下 M9 AUXOUT1:50 M10 AUXOUT2:51 M11 AUXOUT3:52 M12 AUXOUT4:53 M13 AUXOUT5:54 M14 A…