有个需求是要通过遥控器控制飞机上的一个ESP32，刚开始是检测飞控输出的PWM，结果ESP32的PWM检测实在吃力，折腾了半天让PIX能直接用AUX OUT口输出电平信号。

• 通道引脚对应如下
  • M9 AUXOUT1:50
  • M10 AUXOUT2:51
  • M11 AUXOUT3:52
  • M12 AUXOUT4:53
  • M13 AUXOUT5:54
  • M14 AUXOUT6:55
  • M15 56
  • M16 57

我用了AUXOUT1的引脚输出，所以对应的通道是M9，配置成GPIO模式

因为我要用遥控器的10号通道来控制所谓一号继电器（Relay1）的开关，所以这里User Params里的RC10_OPTION就写成Relay1 ON/OFF（在参数表里改RC10_OPTION也一样）

然后因为我们刚刚用的是Relay1，所以在高级参数里搜到RELAY1_FUNCTION，把功能改为Relay

然后因为我们刚刚用的是Relay1，所以在标准参数里搜到RELAY1_PIN，把引脚改为AUXOUT1

设置完以后，把飞控彻底断电重启，大功告成！

过程中可能有帮助的Pages，还没解决可以再看看这些

https://forum.rovmaker.org/t/topic/1043

https://docs.01aero.cn/docs/xiang-ji-kuai-men-pei-zhi-he-re-xue-fan-kui